kpilot
pilotLinkVersion.hGo to the documentation of this file.00001 #ifndef _KPILOT_PILOTLINKVERSION_H
00002 #define _KPILOT_PILOTLINKVERSION_H
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00031 #include <pi-version.h>
00032
00039 #ifndef PILOT_LINK_VERSION
00040 #error "You need at least pilot-link version 0.12.0"
00041 #endif
00042
00043
00044 #define PILOT_LINK_NUMBER ((10000*PILOT_LINK_VERSION) + \
00045 (100*PILOT_LINK_MAJOR)+PILOT_LINK_MINOR)
00046 #define PILOT_LINK_0_10_0 (1000)
00047 #define PILOT_LINK_0_11_0 (1100)
00048 #define PILOT_LINK_0_11_8 (1108)
00049 #define PILOT_LINK_0_12_0 (1200)
00050 #define PILOT_LINK_0_12_1 (1201)
00051
00052 #if PILOT_LINK_NUMBER < PILOT_LINK_0_12_0
00053 #error "You need at least pilot-link version 0.12.0 for KPilot"
00054 #endif
00055
00056 #define PI_SIZE_T size_t
00057
00058
00059 #endif
00060
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